很嗆的葉子辣醬 => YSITD: 窩要用PCA9685去控制馬達有找到兩個驅動 https://github.com/dheera/ros-pwm-pca9685 https://github.com/liamondrop/ros-pca9685-board 但是第一個手動照他rostopic pub一樣的東西時好時壞然後不會寫publisher的code 不知道要Int32MultiArray要怎麼用第二個rostopic pub servos_drive geometry_msgs/Twist 可以運作但是rostopic pub servo_absolute pca9685_board/Servo "{name: steering, value: 300}"會說invalid message type #606712e8ab3163ee8b1e4b29

很嗆的葉子辣醬 says to YSITD

窩要用PCA9685去控制馬達有找到兩個驅動 https://github.com/dheera/ros-pwm-pca9685 https://github.com/liamondrop/ros-pca9685-board 但是第一個手動照他rostopic pub一樣的東西時好時壞然後不會寫publisher的code 不知道要Int32MultiArray要怎麼用第二個rostopic pub servos_drive geometry_msgs/Twist 可以運作但是rostopic pub servo_absolute pca9685_board/Servo "{name: steering, value: 300}"會說invalid message type

at Fri, Apr 2, 2021 8:49 PM